在前三篇 AEB 专题中，依序介绍了系统原理、Euro NCAP 2018 年的测试手法、实际走访 ARTC 认识 AEB 系统的检测能量，更加了解到不论是车厂研发端、还是实验室测试端，都积极着墨 AEB 系统的发展。而截至 2018 年 10 月，台湾市售车款中，有哪些品牌贩售的车型有 AEB？又各车型 AEB 系统之间有没有差异？本篇将带大家一探豪华品牌篇。
国内豪华品牌 AEB 系统名称与搭载之车型细数国内目前提供有 AEB 系统车款的豪华、稀有品牌，包含有 Audi、Bentley、BMW、Jaguar、Land Rover、Lamborghini、Lexus、Maserati、Porsche、Rolls-Royce、Tesla、Infiniti、Mercedes-Benz、Volvo。而每家品牌针对其全套主动安全配备或者 AEB 系统的命名不尽相同，首先带大家来看看：
国内豪华品牌AEB系统名称与搭载之车型厂牌主动安全系统名称
AEB系统名称使用感测器搭载车型Audi公路行车辅助套件Audi pre sense city(都会预警式安全防护系统)雷达、摄影机Q7 45 TDI (7人座)
Q7 45 TFSI (7人座)Audi公路行车辅助套件Audi pre sense front
(前方预警式安全防护系统)雷达A3 Sportback 35 TFSI Premium
A3 Sportback 40 TFSI Sport
A3 Sedan 35 TFSI PremiumBentley选配City或Touring套件-摄影机、雷达Continental GT
BentaygaBMWBMW Personal Co-PilotDriving Assistant主动防撞辅助系统与行人侦测(5AS)摄影机、雷达1 Series
2 Series
2 Series Active Tourer
2 Series Gran Tourer
3 Series
3 Series Touring
4 Series Coupe
4 Series Gran Coupe
4 Series Covertible
6 Series Gran Coupe
X1
X2
X5
X6
i3 (选配)
i8 Coupe
i8 Roadster
M2 Competition
M3
M4 Coupe
M4 Convertible
M6 Gran CoupeBMWBMW Personal Co-PilotDriving Assistant Plus主动防撞辅助系统与行人侦测(5AT)摄影机、雷达5 Series
5 Series Touring
7 Series
X3
X4
M5JaguarActive Safety PackAutonomous Emergency Braking摄影机XE(全车系选配)
XF(全车系选配)
XJL Potofolio(标配)
F-Pace(全车系选配)Land RoverDriver Assist PackAutonomous Emergency Braking摄影机Velar(HSE D300与HSE P380标配)
Range Rover Sport(SVR标配)
Range Rover(全车系标配) Discovery(HSE等级标配) Discovery Sport Range Rover EvoqueLamborghini-Lamborghini Precognition Front
前向预撞防护UrusLexusLexus Safety System +PCS含主动煞车摄影机、雷达CT 200hLexusLexus Safety System+ 2.0PCS含主动煞车摄影机、雷达ES、LSMaseratiADAS先进驾驶辅助系统套件自动紧急煞车(AEB) Automated Emergency Braking摄影机、雷达GT以外车型皆可选配Porsche创新巡航系统
(预计19或20年后导入选配)塞车辅助系统摄影机、雷达Cayenne
PanameraACC(选配)-Rolls-Royce智慧型安全系统-Phantom
Ghost
WraithTesla-自动紧急煞车摄影机、超音波声纳感测Model S
Model XInfinitiProACTIVE智慧驾驶科技FEB自动急停辅助系统车头雷达、前摄影机(仅Q60有使用)Q30、QX30、Q50、Q60、QX60、Q70Mercedes-BenzIntelligent Drive主动防撞辅助含路口车流辨识、行人侦测及车道壅塞防撞辅助前方长中距雷达、前挡多功能立体摄影机选配车款:W177 A-Class, BR205 C-Class FL, BR213 E-Class, C257 CLS
标配车款:BR222 S-Class FLVolvo◎资料收录车型为2018年10月国内之市售车款为主
◎仅列出有AEB配备之品牌
◎Volvo资料暂未提供
编按：U-CAR原先整理Porsche之创新巡航系统，目前虽已在国内官网有资讯介绍，然而台湾保时捷表示此套系统预计2019或2020年后才会导入开放选配。至于目前Cayenne与Panamera的AEB系统主要是伴随选配的ACC系统来作动。
而每家品牌方面，有的品牌像是 BMW 与 Lexus，便有新旧系统的差异。目前 BMW 品牌的车款，以 G 世代之后的大改款新车会搭载新的 AEB 系统。
广 告国内豪华品牌各车型 AEB 系统作动条件差异认识完这些豪华品牌的 AEB 系统命名差异后，再来则是要看看各家系统的作动速域、能否侦测车辆、成人、小孩、动物或者骑士等等，亦或是否有特殊的作动条件与限制。
国内豪华品牌各车型AEB系统作动条件差异厂牌车型作动速域车成人小孩动物骑士限制或特殊条件AudiQ7 45 TDI (7人座) Q7 45 TFSI (7人座)0-85km/h
(煞车辅助)●--●系统自动开启, AEB作动时若时速超过30km/h, 同步启动Audi pre sense basic (预警式安全防护系统), 包含: 安全带自动束紧, 车窗及天窗关闭AudiA3 Sportback 35 TFSI Premium
A3 Sportback 40 TFSI Sport
A3 Sedan 35 TFSI Premium若前方车辆已停止，而车速在时速45 km/h以下。
若侦测到前方移动或静止的车辆，而车速在时速约250 km/h以下。●--●系统自动开启, AEB作动时若时速超过30km/h, 同步启动Audi pre sense basic (预警式安全防护系统), 包含: 安全带自动束紧, 车窗及天窗关闭BentleyContinental GT
Bentayga时速250km/h以下(车)
时速85km/h以下(成人)●●限大型动物City套件有侦测警示但无煞停功能BMW1 Series
2 Series
2 Series Active Tourer
2 Series Gran Tourer
3 Series
3 Series Touring
4 Series Coupe
4 Series Gran Coupe
4 Series Covertible
6 Series Gran Turismo
6 Series Gran Coupe
X1
X2
X5
X6
i3 (选配)
i8 Coupe
i8 Roadster
M2 Competition
M3
M4 Coupe
M4 Convertible
M6 Gran Coupe3~65km/h●●●
(80cm以上)-BMW
5 Series
5 Series Touring
6 Series Gran Turismo
7 Series
X3
X4
M5
5~65km/h(行人)●●●
(80cm以上)-JaguarXE(全车系选配)
XF(全车系选配)
XJL Potofolio(标配)
F-Pace(全车系选配)5~80km/h(车)
5~60km/h(行人)●●--Land RoverVelar(HSE D300与HSE P380标配)
Range Rover Sport(SVR标配)
Range Rover(全车系标配)
Discovery(HSE等级标配) 5~80km/h(车)
5~60km/h(行人)●●--Land RoverDiscovery Sport
Range Rover Evoque5~80km/h(车)●---LamborghiniUrus30~250km/h(车)
10~85km/h(成人、小孩、骑士)●●●●LexusCT 200h15~180km/h●---LexusES、LS10~180km/h●●●
(100cm以上)●对车40km/h以下可煞停
对人30km/h以下可煞停MaseratiGT车型以外有选配1.8~48km/h●---驾驶可手动操作开关AEB，但AEB功能将于每次重新发动引擎后自动恢复。PorscheCayenne(选配)
Panamera(选配)60km/h以下●●-●此为塞车辅助系统30~240km/h
(此为ACC作动速域，但AEB可煞停)●---此AEB作动速域为伴随ACC启动后，系统的AEB方可作动并且煞至停止。Rolls-RoycePhantom
Ghost
Wraith5~65km/h(Phantom)
10~60km/h(Ghost、Wraith)●●●-夜视辅助需环境光线较暗且近光灯打开TeslaModel S
Model X10~150km/h●●-●InfinitiQ30
QX30
Q50
Q60
QX60
Q707~50km/h(Q30、QX30)
5~70km/h(Q50、Q70)
5~80km/h(Q60、QX60)●
●(仅Q60)
--1.不需开启ICC2.若雷达受到遮蔽、干扰，或是前车过于狭窄，系统可能侦测不到Mercedes-Benz选配车款:
W177 A-Class
BR205 C-Class FL
BR213 E-Class
C257 CLS
标配车款:
BR222 S-Class FL7~70 km/h (横越车) 7~100 km/h (静止车) 7~250 km/h (直行车)
7~70km/h(静止&横越行人)●●受限于环境光线, 对比度与目标距离预设开启, 可透过多媒体系统调整三段敏感度或完全关闭Volvo◎资料收录车型为2018年10月国内之市售车款为主
◎仅列出有AEB配备之品牌
◎Volvo资料暂未提供
透过这些表格的整理，可看到基本上每一家的作动速域保守提供的资料并非从静止开始，也就是说 AEB 系统虽然提供紧急时刻的煞车辅助，但不见得所有状况都能够顺利「煞车到完全停止」，所以在驾驶者来说，仍不应过度仰赖 AEB 系统。此外，针对小孩的侦测，有几家车厂也会标注身高限制，也就是说某些车辆即使表明能够侦测小孩，但是仍是以身高作为标準依据，而非从婴幼儿到孩童都能够全部侦测作动煞车。
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